智能小车机器人(DIY想法idea)

最近想做个智能小车，
希望有这些功能：

• 自动跟随主人，主人走到哪里，他会跟到哪里
• 有基本的避障功能，能躲避桌子腿、沙发腿等，能自动绕过
• 有语音功能，支持语音对话交互，对接一些AI大模型，可以聊天，讲故事
• 最好能支持手机上控制开车的过程，控制方向、转弯

这样的话，作为一个大人的玩具、小孩子的玩具，都有较好的可玩性了。

问了一下AI，自动跟随，用 UWB 定位是更好的方式，其他的蓝牙方案有较大的局限性。

如果用摄像头来识别主人，感觉问题会很大，四驱车很小、很矮，难以看到主人面部来识别主人。如果要把车子做到人那么高，那车子就太大了，电动机的动力、电池各方面的要求就更高了。

综合来看，可能还是用 UWB 定位吧，主人身上带一个 UWB 发射器标签（低功耗，小电池供电），智能小车依靠 UWB 模块来判断主人定位，是相对稳妥的方案。

这比 Microduck 简单很多， Microduck 需要舵机，还有很多的关节控制、算法。

有空了要折腾一下这个 DIY 想法，折腾电子电路、单片机、ESP32 还是挺好玩的。